AlphaBot Bluetooth - 2 Ratų Roboto Važiuoklė su DC Varikliais ir Jutikliais

Gamintojas: Waveshare
Prekės kodas: AN-08358
Prieinamumas: Laikinai Neturime
108.70€
Be mokesčių: 89.84€

Į rinkinį įeina UNO PLUS valdymo pultas, AlphaBot robotų platforma (linijos sekimas, kliūčių išvengimas, greičio matavimas, IR valdymas), ultragarso jutiklis, Bluetooth modulis ir universalus „Arduino“ priedų skydas.
Nors šiame robote „UNO PLUS“ yra išnaudojama kaip valdiklio plokštę, bet šis rinkinys yra taip pat paremtas „Arduino“ programinės įrangos/aparatinės įrangos atvirojo kodo platforma. Kartu su moduline konstrukcija, tai ideali platforma norint pradėti dirbti su „Arduino“ robotu.


„AlphaBot“ savybės:
•    „RaspberryPi“ / „Arduino“ sąsajos, veikia su kiekviena atskirai arba su abejomis;
•    „Arduino“ prailginimo header‘is, palaiko „Arduino“ valdiklius;
•    Modulinis dizainas, „plug and play“ moduliai kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, greičio matavimas ir kt., pašalinantys laidų sujungimo problemas;
•    LM298P variklių valdiklis su diodų apsaugos grandine – daugiau saugumo;
•    LM2596 įprastinė įtampa, suteikianti stabilią 5 V galią „Raspberry Pi“ / „Arduino“;
•    TLC1543 AD lustas leidžia Pi panaudoti analoginius jutiklius;


Priedų valdiklio apžvalga:
Priedų valdiklis integruoja dažnai naudojamus priedus/komponentus esančius žemiau:
•    Vairasvirtė (angl. joystick) – penkiomis kryptimis;
•    Reguliuojamas potenciometras;
•    Garsinis signalas;
•    RGB LED;
•    Temperatūros jutiklis;
•    Trijų ašių skaitmeninis pagreičio matuoklis;
•    Aukšto tikslumo RTC;
•    2.43cm OLED;
•    „Xbee“ sąsaja.


Kas yra ant „UNO PLUS“ valdiklio:
•    ATMEGA328P-AU;
•    AMS1117-3.3: 3.3V įtampos reguliatorius;
•    NCP1117ST50T3G: 5V įtampos reguliatorius;
•    FT232RL: USB į UART keitiklis;
•    „Arduino“ sąsaja:
     o    suderinamas su standartine „Arduino“ sąsaja su dvejomis analoginėmis įvestimis A6, A7;
     o    pridėtos lydmetalio pagalvėlės, palaikančios lentos prototipą.
•    ICSP sąsaja;
•    Mikro USB jungtis: programai užkelti ar serijinio porto derinimui;
•    Galios išvesties header‘is: 3.3V arba 5V, įtampos lygis konfigūruojamas ant roboto esančiu galios konfigūravimo jungikliu, naudojamas kaip galios išvestis;
•    FT232 kaiščiai;
•    DC įvestis: 7V – 12V;
•    Reset mygtukas;
•    Maitinimo indikatorius;
•    Serijinio porto Rx/Tx indikatorius;
•    LED;
•    500mA greitas „self-recovery“ saugiklis;
•    Maitinimo konfigūracija: darbinei įtampai sukonfigūruoti;
•    Bootloader‘io pasirinkimo jungiklis:
     o    Įjungtas: plokštė atsistatys įjungus arba aptikus kitus USB įrenginius jungiamus prie kompiuterio;
     o    Išjungtas: borto programa iškart paleidžiama, kai įjungiama energija ir plokštė neatsistatys kai kiti USB įrenginiai bus jungiami prie kompiuterio.


Kas yra „AlphaBot“ pagrindinėje plokštėje:
•    „RaspberryPi“ sąsaja valdiklio prijungimui;
•    „Arduino“ sąsaja valdiklio prijungimui;
•    Ultragarso modulio sąsaja;
•    Servo modulio sąsaja;
•    Kliūčių išvengimo modulio sąsaja;
•    Greičio matavimo sąsaja;
•    Baterijų laikiklis;
•    Energijos įvestis (nereikia lituoti): skirtas prijungti kitą išorinį maitinimo šaltinį;
•    „Arduino“ išplėtimo header‘is: skirta „Arduino“ valdikliams prijungti;
•    UART sąsaja: Bluetooth modulio prijungimu, roboto valdymui nuotoliniu būdu;
•    SPI sąsaja: NRF24L01 belaidžio modulio prijungimui;
•    Linijų sekimo modulio sąsaja;
•    TLC1543: 10 bitų AD lustas leidžiantis Pi naudoti analoginius jutiklius;
•    LM298P: dvigubas H-bridge variklio valdiklio lustas, iki 2A srovės;
•    Anti-reverse diodas;
•    Maitinimo jungiklis;
•    LM2596: 5V reguliatorius;
•    Maitinimo indikatorius;
•    UART jungiklis: įjunkite, kad įgalintumėte nuoseklųjį ryšį tarp „RaspberryPi“ ir „Arduino“;
•    Infraraudonųjų spindulių imtuvas skirtas nuotoliniu būdu valdyti robotą.


Nuorodos:
•    Wiki „AlphaBot“;
•    Wiki „UNO PLUS“.

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 2 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) nepriklausomai nuo prekių krepšelio yra 4.50Eur. 

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.50Eur.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.50Eur.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00Eur.

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Jeigu užsakymo suma viršija 50€, apmokėtų užsakymų prekių pristatymas visoje Lietuvoje nemokamas.


Prekių prieinamumo statusai:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.