AlphaBot Bluetooth - 2 Ratų Roboto Važiuoklė su DC Varikliais ir Jutikliais

Gamintojas: Waveshare
Prekės kodas: WSR-08358
Prieinamumas: Parduotuvėje Vilniuje YRA
Parduotuvėje Kaune NĖRA
108.70€
Be mokesčių: 89.84€

Kiekis

Į rinkinį įeina UNO PLUS valdymo pultas, AlphaBot robotų platforma (linijos sekimas, kliūčių išvengimas, greičio matavimas, IR valdymas), ultragarso jutiklis, Bluetooth modulis ir universalus „Arduino“ priedų skydas.
Nors šiame robote „UNO PLUS“ yra išnaudojama kaip valdiklio plokštę, bet šis rinkinys yra taip pat paremtas „Arduino“ programinės įrangos/aparatinės įrangos atvirojo kodo platforma. Kartu su moduline konstrukcija, tai ideali platforma norint pradėti dirbti su „Arduino“ robotu.


„AlphaBot“ savybės:
•    „RaspberryPi“ / „Arduino“ sąsajos, veikia su kiekviena atskirai arba su abejomis;
•    „Arduino“ prailginimo header‘is, palaiko „Arduino“ valdiklius;
•    Modulinis dizainas, „plug and play“ moduliai kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, greičio matavimas ir kt., pašalinantys laidų sujungimo problemas;
•    LM298P variklių valdiklis su diodų apsaugos grandine – daugiau saugumo;
•    LM2596 įprastinė įtampa, suteikianti stabilią 5 V galią „Raspberry Pi“ / „Arduino“;
•    TLC1543 AD lustas leidžia Pi panaudoti analoginius jutiklius;


Priedų valdiklio apžvalga:
Priedų valdiklis integruoja dažnai naudojamus priedus/komponentus esančius žemiau:
•    Vairasvirtė (angl. joystick) – penkiomis kryptimis;
•    Reguliuojamas potenciometras;
•    Garsinis signalas;
•    RGB LED;
•    Temperatūros jutiklis;
•    Trijų ašių skaitmeninis pagreičio matuoklis;
•    Aukšto tikslumo RTC;
•    2.43cm OLED;
•    „Xbee“ sąsaja.


Kas yra ant „UNO PLUS“ valdiklio:
•    ATMEGA328P-AU;
•    AMS1117-3.3: 3.3V įtampos reguliatorius;
•    NCP1117ST50T3G: 5V įtampos reguliatorius;
•    FT232RL: USB į UART keitiklis;
•    „Arduino“ sąsaja:
     o    suderinamas su standartine „Arduino“ sąsaja su dvejomis analoginėmis įvestimis A6, A7;
     o    pridėtos lydmetalio pagalvėlės, palaikančios lentos prototipą.
•    ICSP sąsaja;
•    Mikro USB jungtis: programai užkelti ar serijinio porto derinimui;
•    Galios išvesties header‘is: 3.3V arba 5V, įtampos lygis konfigūruojamas ant roboto esančiu galios konfigūravimo jungikliu, naudojamas kaip galios išvestis;
•    FT232 kaiščiai;
•    DC įvestis: 7V – 12V;
•    Reset mygtukas;
•    Maitinimo indikatorius;
•    Serijinio porto Rx/Tx indikatorius;
•    LED;
•    500mA greitas „self-recovery“ saugiklis;
•    Maitinimo konfigūracija: darbinei įtampai sukonfigūruoti;
•    Bootloader‘io pasirinkimo jungiklis:
     o    Įjungtas: plokštė atsistatys įjungus arba aptikus kitus USB įrenginius jungiamus prie kompiuterio;
     o    Išjungtas: borto programa iškart paleidžiama, kai įjungiama energija ir plokštė neatsistatys kai kiti USB įrenginiai bus jungiami prie kompiuterio.


Kas yra „AlphaBot“ pagrindinėje plokštėje:
•    „RaspberryPi“ sąsaja valdiklio prijungimui;
•    „Arduino“ sąsaja valdiklio prijungimui;
•    Ultragarso modulio sąsaja;
•    Servo modulio sąsaja;
•    Kliūčių išvengimo modulio sąsaja;
•    Greičio matavimo sąsaja;
•    Baterijų laikiklis;
•    Energijos įvestis (nereikia lituoti): skirtas prijungti kitą išorinį maitinimo šaltinį;
•    „Arduino“ išplėtimo header‘is: skirta „Arduino“ valdikliams prijungti;
•    UART sąsaja: Bluetooth modulio prijungimu, roboto valdymui nuotoliniu būdu;
•    SPI sąsaja: NRF24L01 belaidžio modulio prijungimui;
•    Linijų sekimo modulio sąsaja;
•    TLC1543: 10 bitų AD lustas leidžiantis Pi naudoti analoginius jutiklius;
•    LM298P: dvigubas H-bridge variklio valdiklio lustas, iki 2A srovės;
•    Anti-reverse diodas;
•    Maitinimo jungiklis;
•    LM2596: 5V reguliatorius;
•    Maitinimo indikatorius;
•    UART jungiklis: įjunkite, kad įgalintumėte nuoseklųjį ryšį tarp „RaspberryPi“ ir „Arduino“;
•    Infraraudonųjų spindulių imtuvas skirtas nuotoliniu būdu valdyti robotą.


Nuorodos:
•    Wiki „AlphaBot“;
•    Wiki „UNO PLUS“.