DFRobot MiniQ Discovery Kit - Roboto Rinkinys

Gamintojas: Dfrobot
Prekės kodas: DFR-04563
Prieinamumas: Prekių pristatymas 3-5 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2020-10-29
105.90€
Be mokesčių: 87.52€

Kiekis

Tai yra „MiniQ“ dviem ratais varomas mobilusis roboto rinkinys, pagrįstas „MiniQ“ dviem ratais varoma važiuokle. Tam, kad šis robotas būtų tinkamas mokymuisi, varžyboms ir būtų smagu žaisti, į rinkinį įtraukiami papildomi moduliai, tokie kaip „Romeo V2 All-in-one” valdiklis, „Sharp GP2Y0A21” atstumo jutiklis ir 9g mikro servo. Pagrindinis skirtumas nuo kitų „MiniQ“ robotų yra tas, kad šis turi du aukštus, kurie suteikia galimybę įmontuoti jutiklius, servo ir kurti prototipus. Roboto platformos padarytos taip, kad būtų galima konstruoti keliais lygiais. Tam, kad šis robotas veiktų, tereikia jį surinkti (lituoti nereikės) ir užprogramuoti. Prekės aprašymo pabaigoje galite rasti pavyzdinių kodų užkėlimui.
Kas yra „Romeo V2”? tai su „Arduino“ suderinamas mikrovaldiklis, skirtas naudoti robotikoje. „Romeo“ yra paremtas tūkstančiais „open-source“ kodų. Dėl integruoto dviejų krypčių DC variklio ir „Xbee“ lizdo, jums nereikės jokių papildomų variklio valdiklių ar belaidžių priedėlių ir galėsit nedelsiant pradėto savo projektą.


Techniniai duomenys:
„Sharp GP2Y0A21“ atstumo jutiklis:
•    Darbinė įtampa: nuo 4.5V iki 5.5V;
•    Vidutinis srovės suvartojimas: 30 mA
•    Atstumo matavimo diapozonas: nuo 10cm iki 80cm;
•    Išėjimo tipas: analoginė įtampa;
•    Išėjimo įtampos skirtumas per atstumą: 1.9V;
•    Reakcijos laikas: 38 ± 10ms.


Kiti:
•    13000 rpm apkrovos nebuvimo metu;
•    50:1 pavarų santykis;
•    260 rpm @ 6V;
•    40mA @ 6V;
•    10 colių sukimo momentas @ 6V.


Rinkinyje:

•    1 x “Romeo V2”;
•    1 x 9g mikro servo;
•    1 x „Sharp GP2Y0A21“ atstumo jutiklis (10-80cm);
•    1 x „Sharp“ infraraudonųjų spindulių jutiklio montavimo laikiklis;
•    1 x 6xAA baterijų laikiklis;
•    1 x 2WD „MiniQ“ roboto važiuoklė;
•    1 x „MiniQ“ roboto antras aukštas;
•    5 x M3 * 30 nailono išsikišimai;
•    4 x M3 * 20 nailono išsikišimai;
•    4 x M3 * 10 nailono išsikišimai;
•    M3*6 varžtai;
•    M2*6 varžtai;
•    M3 nuts;
•    M2 nuts;
•    M3*7*1 juodi nailoninė tarpinė.


Nuorodos:
•    Wiki;
•    Surinkimo vadovas;
•    „Arduino“ pavyzdiniai kodai.