MPU6050 Trijų ašių giroskopo ir akselerometro modulis

MPU6050 3-ašių ašių giroskopo ir 3-ašių ašių akselerometro jutiklio modulis. Jame sujungti posvyrio ir pagreičio jutimai, taip pat įmontuotas skaitmeninis judesio apdorojimo procesorius (angl. Digital motion processor), skirtas sinchronizuoti laikmatį, aptikti gestus ir apskaičiuoti judesius ir kampus, taip neapkraudamas mikrovaldiklio procesoriaus. DMP atlieka sudėtingus 9-ašių MotionFusion judesių apskaičiavimus, taip suteikdamas naudotojui visą reikalingą poslinkio informaciją, ją pateikdamas kaip MotionFusion matricą, kvanterionus, Oilerio kampus arba tiesiog neapdorotus duomenis (angl. Raw data). Modulis taip pat turi temperatūros jutiklį. Modulis ypač lengvai valdomas per I2C sąsają, todėl gali dalintis ta pačia jungtimi su kitais i2C prietaisais. Gali būti naudojamas su visais Arduino, nes palaiko ir 3,3V ir 5V maitinimo šaltinius ir loginius signalus.

Techniniai duomenys ir papildomos funkcijos:
●    Valdomas per I2C sąsają.
●    Maitinimo ir loginių signalų įtampa: 3-5V DC
●    3-ašių ašių giroskopas matuoja iki 2000dps rezoliucija
●    3-ašių ašių akselerometro G-jėjų diapozonas: ±2g/±4g/±8g/±16g (keičiamas)
●    Įmontuotas skaitmeninis judesių apdorojimo procesorius
●    Programuojamas žemo dažnio signalų praleidimas (angl. Low pass filter)
●    Jutiklis pats sukalibruoja kompasą, naudotojui nereikia jo kalibruoti ranka
●    Turi temperatūros jutiklį
●    Vartoja mažai elektros srovės, todėl puikiai tinka baterijų galia maitinamiems projektams
●    Matmenys: 20 x 15  x 1,6 mm

Pritaikymas ir nuorodos:
●    Drono ar roboto orientavimosi aplinkoje jutiklis
●    Išmanusis kompasas
●    Žingsniamatis
●    Techniniai duomenys