Robotinės rankos UNITREE G1 Dex3-1 L+R be lytėjimo jutiklių

UNITREE G1 Dex3-1 rinkinį sudaro kairė ir dešinė trijų pirštų robotinė ranka, skirta dirbti su UNITREE G1 humanoidiniu robotu. Kiekviena ranka turi 7 laisvės laipsnius ir naudoja 7 miniatiūrinius bešepetėlinius sujungimus su jėgos valdymu. Hibridinis jėgos ir padėties valdymas leidžia tiksliai valdyti judesius, o piršto galiuko padėties nustatymo pakartojamumas yra ±2 mm. 1000 Hz dažnio ryšys, USB 2.0 sąsaja ir platus grįžtamojo ryšio duomenų diapazonas leidžia atlikti sudėtingas manipuliacijas ir tiksliai valdyti mechanizmo veikimą.

Kiekviena „Dex3-1“ ranka turi tris judinamus pirštus – nykščio laisvės laipsnius – 3, smiliaus – 2, o vidurinio piršto – dar 2. Kiekvieno sąnario judesių diapazonas leidžia sudėtingas sukibimo konfigūracijas – nykščio atveju jis svyruoja nuo -60° iki 60°, nuo -35° iki 60° ir nuo 0° iki 100°, o smiliaus ir vidurinio pirštų sąnariai veikia atitinkamai nuo 0° iki 90° ir nuo 0° iki 100° diapazonuose. Ši konstrukcija leidžia pirštus perkelti keliose plokštumose ir jų išdėstymą pritaikyti prie atliekamos užduoties. Piršto galiuko padėties kartojamumas ±2 mm tikslumu dar labiau padeda atlikti užduotis, kurioms reikalingas nuoseklus judesių atkūrimas.

„UNITREE Dex3-1“ naudoja hibridinį jėgos ir padėties valdymą, o tai reiškia, kad valdymas neapsiriboja vien konkrečios piršto padėties nustatymu. Kiekvienos rankos konstrukcijoje yra 6 miniatiūrinės, tiesiogiai varomos bešepetėlinės jėgos valdymo jungtys ir 1 jungtis su krumpline pavara. Naudojami F-1515-108 ir F-1515-214 modeliai, o sistema leidžia valdyti tokius parametrus kaip sukimo momentas, kampas, kampinis greitis, standumas ir slopinimas. F-1515-108 atveju idealus maksimalus sukimo momentas yra 0,76 Nm, o tikrasis sukimo momentas siekia 0,49 Nm sukimosi kryptimi ir 1,37 Nm priešinga kryptimi. F-1515-214 atveju šios vertės yra atitinkamai 1,498 Nm idealiam sukimo momentui ir 0,86 Nm bei 3,1 Nm faktiniam sukimo momentui.

Sistema teikia platų spektrą informacijos apie dabartinę mechanizmo būseną. Jutimo duomenys apima jungties režimą, padėtį, greitį, sukimo momentą ir temperatūrą, taip pat įtampos, srovės ir IMU duomenis. Valdymo grįžtamasis ryšys taip pat apima jungties standumą ir slopinimo koeficientus. Tai leidžia tiksliai stebėti rankos elgesį atliekant užduotį ir vienu metu naudoti kelis parametrus judesių planavimo ir valdymo metu.

Rankos ryšio sąsaja naudoja USB 2.0, o ryšio dažnis yra 1000 Hz. Visas duomenų paketas siuntimo pusėje yra 1234 baitai, o priėmimo pusėje – 1270 baitų. Jungties valdymo dažnis taip pat yra 1000 Hz, o jungčiai naudojamas didelės spartos Unibus ryšys. Šie parametrai suteikia prieigą prie didelio kiekio informacijos apie rankos būseną ir leidžia dažnai atnaujinti valdymo parametrus vykdant sudėtingas judesių sekas.

Viena ranka sveria 710 g, o išskleistos jos matmenys yra 175 × 88 × 77 mm. „Dex3-1“ gali veikti kartu su humanoidiniu robotu UNITREE G1 ir leidžia atlikti įvairias sudėtingas manipuliavimo užduotis. Kompaktiški mechanizmo matmenys derinami su pažangia judesio valdymo sistema ir grįžtamojo ryšio sistema, suteikiančia prieigą prie daugybės duomenų apie rankos veikimą.

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.