UNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotinė ranka

„BrainCo Revo 2 Touch“ – tai pažangi robotinė ranka, sukurta integracijai su „Unitree“ humanoidiniais robotais. Konstrukcija siūlo 11 laisvės laipsnių, įskaitant 6 aktyviai valdomas jungtis, leidžiančias atlikti sudėtingus judesius ir tiksliai manipuliuoti objektais. „Touch“ versija papildomai aprūpinta lytėjimo moduliu ir lytėjimo adaptyviuoju valdymu, kurie išplečia jos galimybes sąveikauti su aplinka. Maksimali sukibimo jėga iki 50 N, naudingoji apkrova apie 20 kg ir palaikymas RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajoms, todėl šis modelis idealiai tinka tiek moksliniams tyrimams, tiek sudėtingiems robotikos projektams.

„Revo 2 Touch“ modelis buvo sukurtas siekiant kuo tiksliau atkartoti žmogaus rankos funkcijas. Konstrukcijoje yra 6 aktyvūs sąnariai ir net 11 laisvės laipsnių. Nykštys turi du aktyvius laisvės laipsnius ir papildomą pasyvų laisvės laipsnį, kuris padidina galimų judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat imituoja natūralų judėjimą, leisdami robotui atlikti sudėtingus gestus ir efektyviai manipuliuoti įvairiais objektais.

Jutiklinėje versijoje įrengtas daugiamatis jutiklinis modulis, esantis ant pirštų galiukų. Tai leidžia rankai aptikti kontaktą su objektais ir rinkti papildomą informaciją apie atliekamas operacijas. Šis sprendimas pagerina manipuliavimo tikslumą ir palengvina užduotis, kurioms reikalingas didesnis tikslumas suimant ir tvarkant objektus. Be to, galima įsigyti „Tactile Adaptive Control“ funkciją. Visa tai leidžia efektyviau ir saugiau valdyti įvairių formų, dydžių ir savybių komponentus.

Nors „Revo 2 Touch“ sveria vos 383 g, jo pilna sukibimo jėga siekia iki 50 N, o žnyplių sukibimo jėga – 15 N. Maksimali keliamoji galia siekia 20 kg, o tai dar labiau išplečia galimų pritaikymų spektrą. Papildomas privalumas – maksimalus 100 mm atstumas tarp nykščio ir smiliaus, leidžiantis patogiai manipuliuoti įvairaus dydžio objektais.

Ranka optimizuota dinaminiam veikimui. Visiško sulenkimo ar ištiesimo laikas neviršija 0,65 s, todėl galima efektyviai atlikti nuoseklius veiksmus. Kartu su dideliu 0,1° valdymo tikslumu tai užtikrina sklandų ir pakartojamą įvairių judesių atlikimą.

„Revo 2 Touch“ modelis palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT ryšio sąsajas, todėl jį galima integruoti su įvairiomis robotų platformomis ir valdymo sistemomis. Šis sprendimas palengvina robotinės rankos diegimą tiek naujose, tiek esamose mokslinių tyrimų ar pramonės aplinkose. Be to, gamintojas pateikia SDK, suderinamą su „Python“ ir „C“. Tai leidžia vartotojams lengvai kurti savo programas, integruoti įrenginį į esamus projektus ir kurti pažangias valdymo funkcijas, pritaikytas konkrečioms programoms.

Griebtuvas palaiko padėties, greičio ir srovės valdymą, taip pat kaskadinį ir atitikties valdymą. Galimi darbo režimai, be kita ko, leidžia pasiekti nustatytą padėtį per nustatytą laiką, dirbti su greičio apribojimais arba palaikyti nurodytus srovės parametrus. Visa tai leidžia tiksliai pritaikyti įrenginio veikimą prie srovės reikalavimų. Be to, yra ir „Turbo“ funkcija, kuri naudoja judesio blokavimo aptikimo mechanizmą. Prisilietusi prie objekto, ranka gali toliau stiprinti suėmimą nustatytais intervalais (kas 500 ms), o tai ypač naudinga dirbant su minkštais arba lengvai deformuojamais objektais. Šis sprendimas padeda išlaikyti stabilų suėmimą net ir sudėtingesnėse situacijose.

„Revo 2 Touch“ leidžia kurti savo gestus ir judesių konfigūracijas. Tai leidžia paruošti veiksmų sekas, pritaikytas konkretiems roboto atliekamiems procesams ar užduotims. Šis sprendimas padidina diegimo lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.

Įrenginys aprūpintas apsaugos nuo srovės perkrovos, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų sistemomis. Be to, jis palaiko OTA atnaujinimus, kurie leidžia patogiai įdiegti naujas funkcijas ir patobulinimus be fizinio įsikišimo į aparatinę įrangą. Dėl to ranka gali būti nuolat tobulinama ir pritaikoma naujoms reikmėms.

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.