UNITREE R1 Bazinis Humanoidinis Robotas - Crismon Hero

Gamintojas: Unitree
Prekės kodas: 080993
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2026-10-16
13,227.00€
Be mokesčių: 10,931.41€

Kiekis

UNITREE R1 pagrindinis humanoidinis robotas – „Crismon Hero“

„Unitree R1 Basic“ yra lengvas, maždaug 121 cm aukščio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotika ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiškas dizainas ir didelė judėjimo dinamika leidžia jam judėti stabiliai, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis aplinkoje. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir palaiko populiarias modeliavimo aplinkas, palengvindamas algoritmų testavimą ir kūrimą.

Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika

Dėl kompaktiško ir lengvo rėmo robotas gali laisvai veikti žmonėms skirtose erdvėse. Turėdamas net 24 laisvės laipsnius, „Unitree R1 Basic“ juda užtikrintai ir sklandžiai – lengvai įveikia laiptus, vengia kliūčių ir lanksčiai pritaiko savo judėjimą prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl įrenginys puikiai tinka tiek bandymams, tiek demonstracijoms, kur būtinas natūralus humanoidinio roboto elgesys.

Judėjimas kaip išraiškos forma

Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra vienas didžiausių „Unitree R1 Basic“ privalumų. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staigiai keičiant padėtį. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, o tai atveria plačias eksperimentavimo galimybes. Galite kurti ir išbandyti sudėtingus perėjimus, pasirodymų choreografiją ar kovos menų įkvėptas demonstracijas – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.

Programavimo ir kūrimo laisvė

Platforma buvo sukurta neprimetant iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką darbo laisvę. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie jungčių ir jutiklių valdiklių, leidžiančių tiksliai formuoti roboto elgesį pagal programos specifikacijas. Ji leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, derinti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgesio scenarijus. Sistema palaiko integraciją su didele multimodaline kalba ir bendradarbiavimą su populiariomis modeliavimo aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Sąmoningas orientavimasis aplinkoje

Plataus matymo lauko binokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vizualiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių vengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir gerai atlieka savo darbą įvairiose erdvėse.

Natūralus bendravimas su vartotoju

Integruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir mikrofonų rinkinys, leidžia bendrauti panašiai kaip natūralius pokalbius. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslaus judėjimo derinys daro „Unitree R1 Basic“ idealiai tinkantį šou, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur labai svarbi įtraukianti sąveika su auditorija.

Didelė skaičiavimo galia

Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių procesoriumi, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir bandymus neperkeliant skaičiavimų į išorines sistemas, taip supaprastinant darbą ir paspartinant projekto plėtrą.

Stabilus maitinimo šaltinis

„Unitree R1 Basic“ robotas naudoja intensyviam naudojimui skirtą ličio jonų bateriją. Pilnai įkrauta baterija veikia maždaug 1 valandą, todėl galite atlikti bandymus, edukacinę veiklą ar pristatymus savo tempu. Dėl greito keitimo baterijos sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.

Platus pritaikymo spektras

„R1 Basic“ modelis idealiai tinka švietimo, mokslinių tyrimų ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas programavimo ir robotikos mokymui, judesio ir suvokimo algoritmų testavimui, taip pat kaip akį traukiantis demonstracinis elementas prekybos parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.

Į komplektą įeina
  • Unitree R1 Pagrindinis humanoidinis robotas
  • Įkroviklis
  • Išmanioji baterija
  • Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
  • Nešiojimo dėklas
Gamintojas Unitree
Modelis R1 bazinis
Spalvos variantas Purpurinis herojus
Matmenys (stovint) 1210 × 357 × 190 mm
Svoris (su baterija) Maždaug 25 kg
Bendras laisvės laipsnis 24 DoF
Kojų laisvės laipsniai 6 laisvės amplitudės kiekvienai kojai
Juosmens laisvės laipsniai 2 DoF
Rankų laisvės laipsniai 5 laisvės laipsnių vienai rankai
Galvos laisvės laipsniai Nėra
Juosmens sąnarių judesių diapazonas Posūkis: ±150°
Pasvyrimas: ±30°
Klubo sąnarių judesių diapazonas Posūkis: ±157°
Pakreipimo kampas: nuo –168° iki 146°
Riedėjimas: nuo –60° iki 100°
Kelio sąnarių judesių diapazonas Nuo –10° iki 148°
Jungties projektavimas Vidinis trosų pravedimas per tuščiavidures ašis
Kodavimo įrenginiai Dvigubas + vienas kodavimo įrenginys
Aušinimas Vietinis oro aušinimas
Maksimali rankos apkrova 2 kg
Blauzdos + šlaunies ilgis 0,675 m
Rankų ilgis Apytiksliai 0,435 m
Maitinimo šaltinis Ličio jonų akumuliatorius
Veikimo laikas Maždaug 1 val.
Bazinis procesorius Didelio našumo 8 branduolių procesorius
Suvokimo jutiklis Humanoidinė žiūroninė kamera / dviejų akių kamera
Garsas Garsiakalbis, mikrofonų masyvas
Ryšys „Wi-Fi 6“, „Bluetooth 5.2“
Išmanieji OTA atnaujinimai Taip
Antrinės plėtros galimybės Ne


Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.