UNITREE R1 Edu U2 humanoidinis robotas

Gamintojas: Unitree
Prekės kodas: 081097
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2026-08-14
21,162.50€
Be mokesčių: 17,489.67€

Kiekis

„Unitree R1 Edu U2“ („Crismon Hero“)

„Unitree R1 EDU U2“ – tai pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip išsami robotikos ir dirbtinio intelekto tyrimų ir plėtros platforma. 1210 mm aukščio, maždaug 25 kg svorio ir net 26 laisvės laipsnių konstrukcija užtikrina labai didelį mobilumą ir judėjimo tikslumą, tuo pačiu išliekant kompaktiškam ir lengvai transportuojamam. EDU U2 versija apjungia visas „R1 Basic“ ir „EDU U1“ galimybes, jas išplėsdama galinga skaičiavimo galia, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu ir papildomais galvos laisvės laipsniais. Visa tai paverčia įrenginį visaverčiu įrankiu sudėtingiems eksperimentams, modeliavimams ir kt.

Pažangi kinematika ir natūralus judėjimas

Robotas siūlo iš viso 26 laisvės laipsnius, o tai reiškia labai tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. „Unitree R1 Edu U2“ lengvai šokinėja, bėga, vaikšto ant rankų ir netgi atlieka kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės taškus, juosmuo – 2, kiekviena ranka – 5, o galva – 2. Platus juosmens, klubų ir kelių judesių diapazonas leidžia išbandyti pažangius judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinaminėse situacijose.

Tikslus jungčių projektavimas

„Unitree R1 EDU U2“ pasižymi patobulinta jungtimi su vidiniu kabelių išvedžiojimu tuščiavidurėse ašyse, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali 2 kg svirties apkrova leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų suėmimu ir manipuliavimu.

Dirbtiniam intelektui pritaikyta platforma

EDU U2 išplėtimas pristato išplėtimo stotelę, siūlančią iki 100 TOPS skaičiavimo galios, pagrįstą 8 branduolių didelio našumo procesoriumi. Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo kūrimą, siūlant paruoštą naudoti algoritmų palaikymą ir visišką prieigą prie robotų modelių, API ir kūrimo įrankių. Be to, tai suderinama su populiariomis modeliavimo aplinkomis, įskaitant „Isaac SIM“, kuri leidžia sklandžiai pereiti nuo modeliavimo prie realaus pasaulio testavimo.

Suvokimas, bendravimas ir sąveika

Robotas aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri yra vizualinio suvokimo ir kompiuterinio matymo algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia palaikyti natūraliai skambantį balso ryšį, o „Wi-Fi 6“ ir „Bluetooth 5.2“ ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.

Paruošta naudoti ekosistema tyrimams

„Unitree R1 EDU U2“ sukurtas kaip visavertis sprendimas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų komandoms. Išmanioji ličio baterija su greito atleidimo sistema užtikrina maždaug 1 valandos veikimą, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai atkurti roboto darbinę būklę. Paketą papildo platus techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net ir itin pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

Įtraukta
  • „Unitree R1 EDU U2“ humanoidinis robotas
  • Nuotolinio valdymo pultas
  • Įkroviklis
  • Roboto nešiojimo dėklas
Gamintojas Unitree
Modelis R1 EDU U2
Spalvos variantas Purpurinis herojus
Matmenys (stovint) 1210 × 357 × 190 mm
Svoris (su baterija) Maždaug 25 kg
Bendras laisvės laipsnis 26 DoF
Kojų laisvės laipsniai 6 laisvės amplitudės kiekvienai kojai
Juosmens laisvės laipsniai 2 DoF
Laisvės laipsniai rankose 5 laisvės laipsnių vienai rankai
Laisvės laipsniai galvoje 2 DoF
Juosmens sąnarių judesių amplitudė Posūkis: ±150°
Pasvyrimas: ±30°
Klubo sąnarių judesių diapazonas Posūkis: ±157°
Pakreipimo kampas: nuo –168° iki 146°
Riedėjimas: nuo –60° iki 100°
Kelio sąnarių judesių diapazonas Nuo –10° iki 148°
Jungties projektavimas Vidinis trosų išdėstymas tuščiavidurėse ašyse
Kodavimo įrenginiai Dvigubas + vienas kodavimo įrenginys
Aušinimas Vietinis oro aušinimas
Maksimali rankos apkrova 2 kg
Šlaunies + blauzdos ilgis 0,675 m
Rankų ilgis Apytiksliai 0,435 m
Maitinimo šaltinis Ličio baterija
Veikimo laikas Maždaug 1 val.
Bazinis procesorius Didelio našumo 8 branduolių procesorius
Išplėtimo dokas – skaičiavimo galia 100 VIRŠŪNIŲ
Suvokimo jutiklis Humanoidinė žiūroninė kamera
Garsas Garsiakalbis, mikrofonų masyvas
Ryšys „Wi-Fi 6“, „Bluetooth 5.2“


Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.