Šis DC variklio valdiklio priedėlis naudoja L298P mikroschemą, kuri leidžia valdyti du 5 – 26V DC variklius su 0.8Amp nepertraukiamąja srove kiekviename kanale. Šis priedėlis gali būti primontuojamas prie standartinių Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega ir CIKU (PIC18F4550) plokščių.
Priedėliui būdingos kelios sprecialiosios funkcijos. Variklio galios apsauga nuo poliškumo, taip pat greitojo bandymo ir rankinio valdymo mygtukai kiekvienam variklio kanalui. Pridėti LSS05 (automatinio kalibravimo linijos jutiklį) prie Arduino bus nesunku, nes šis priedėlis pateikiamas su tam skirtu lizdu.
Greičio kontrolė vykdoma naudojant įprastą PWM, kurį galima išgauti iš Arduino PWM išvesties 5 ir 6 kaiščių. Variklio valdiklio įjungimą/išjungimą kontroliuoja Arduino 4 ir 7 kaiščiai. Yra galimybė sukonfigūruoti taip, kad jis taptų užrakintu antifaziu, kuris naudoja PWM signalą, kad nuspręstų variklio kryptį, greitį ir užvedimą/sustabdymą. Valdymo režimus galima konfigūruoti naudojant trumpiklius ir programą.
Variklio priedėlis gali būti maitinamas tiesiogiai iš Arduino arba iš išorinio maitinimo šaltinio. Rekomenduojama variklio priedėliui naudoti išorinį maitinimo šaltinį.
Šis priedėlis suderinamas su Arduino Uno R1, Arduino Uno R2, Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino Mega ir CIKU.
Techniniai duomenys:
- Loginis valdymas, 5V iš pagrindinės Arduino plokštės
- Išorinės variklio galios poliškumo apsauga
- 2 x greitojo bandymo mygtukai kiekvienam variklio kanalui
- 2 x indikatoriniai LED kiekvienam kanalui
- DC variklio valdymas dviem kryptimis
- Variklio varoma įtampa: nuo 6.5 iki 12VDC (VIN maitinimo šaltinis), nuo 5.0 iki 26VDC (išorinis maitinimo šaltinis)
- 0.8Amp nuolatinė kiekvieno kanalo srovė (2A pikas)
- 4, 5, 6 ir 7 kaiščiai naudojami varyti DC variklius
- Palaiko PWM greičio valdymą
- Palaiko išankstinę greičio kontrolę
- LSS05 lizdas - automatiškai kalibruojantis linijos jutiklis
Nuorodos:
- Vartotojo gidas
- Arduino biblioteka ir pavyzdžiai (GitHub)
- Tutorial using 2A Motor Driver Shield (serial control)
- Tutorial - Temperature control Motor
- Tutorial - CIKU + 2A Motor shield, also LSS05 as line following robot
- Arduino Edubot using 2Amp Motor Driver Shield, line following mobile robot.
- MD10C with Arduino - Explain Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
- Arduino + Stepper Motor + 2Amp Motor Driver Shield
Prekių atsiėmimas iš parduotuvių
Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).
Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.
Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva
Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva
Pristatymas Jūsų nurodytu adresu
Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.
Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.
Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.
Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.
Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€
Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.
Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:
Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;
Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;
Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;
1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;
2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;
3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;
3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;
Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.