HC-SR04 ultragarsinis atstumo matavimo modulis

Ultragarsinis atstumo matavimo modulis HC-SR04. Jutiklis matuoja atstumą iki artimiausio objekto, pagal tai, kiek laiko užtrunka garsui nukeliauti iki objekto ir grįžti. Modulis iš valdiklio gauna aukštą (angl. HIGH) 10 mikrosekundžių trukmės starto signalą per T jungtį, kad pradėtų matuoti, tada siunčia HIGH signalą, kai pradeda matuoti, ir žemą (angl. LOW) kai baigia matuoti. Pagal tai galima apskaičiuoti atstumą, naudojant formulę:
atstumas (m) = HIGH signalo trukmė (s) * garso greitis (340 m/s) / 2
Pastaba: modulis turi būti prijungtas prieš tiekiant įjungiant maitinimą, kitaip gali veikti netinkamai. Prijungus prie jau maitinamos schemos, užtenka ją išjungti ir vėl įjungti. Jeigu būtina prijungti prie jau veikiančios sistemos, pirmiausia reiktų prijungti GND jungtį, tik tada likusias jungtis.

Techniniai duomenys:
●    Maitinimo įtampa: 5V DC
●    Maitinimo srovė: DC 15mA max
●    Skaitmeninio signalo lygis: 5 V
●    Ultragarso dažnis: 40KHz
●    Matuojamas atstumas: 2 - 500 cm
●    Tikslumas: iki 1 cm
●    Matavimo kampas: iki 30 laipsnių
●    Modulio jungtys: maitinimo įtampa VCC, starto signalas T (10 us trukmės), signalas R, GND

Pritaikymas:
●    Pavyzdinis valdymo kodas
●    Arduino atstumo matuoklis
●    pulseIn komanda
●    Wiki puslapis ir naudotojo vadovas
●    Gamintojo aprašymas