SSK-B03 žingsninio variklio tvarkyklė (M542) – 4.2 A, 50 VDC, žingsnis / kryptis, Leadshine

SSK-B03 valdiklis yra ekonomiškas, didelio našumo mikropakopinis valdiklis, paremtas naujausiais techniniais pasiekimais. Jis pritaikytas valdyti 2 fazių ir 4 fazių hibridinius žingsninius variklius. Naudojant pažangią bipolinę nuolatinės srovės technologiją, jis leidžia pasiekti didesnį to paties variklio greitį ir galią, palyginti su tradiciniais metodais, naudojamais, pavyzdžiui, kairiojo ir dešiniojo reguliatoriaus valdikliais. Jo 3 būsenų valdymo technika leidžia teisingai valdyti ritės srovę išlaikant mažą bangavimą, o tai savo ruožtu sumažina variklio įkaitimą. SSK-B03 veikia su daugybe Nema 17, 23, 34 variklių ir gali būti naudojamas įvairiose mašinose, tokiose kaip: XY moduliai, etikečių klijavimo mašinos, pjovimas lazeriu, graviravimo mašinos ir rinkimo mašinos. Ypač naudinga naudojant žemą vibraciją ir ten, kur reikalingas didelis greitis ir tikslumas.

Platus maitinimo įtampų diapazonas 20-50 VDC daro jį universaliu naudojimu ir leidžia pritaikyti įvairioms jau paruoštoms valdymo sistemoms. Mūsų įmonė pagal užsakymą gamina universalius skaitmeninius valdiklius (USN) pagal SSK-B03 ir bet kokį ašių skaičių. Valdikliai yra sukomplektuoti ir paruošti prijungimui, uždaryti korpusuose ir aprūpinti avarinio stabdymo jungikliu. Kiekvieną valdiklį gaminame individualiai pagal kliento reikalavimus. USN veikia su programomis, kurios generuoja signalus per LPT prievadą, pvz., Mach2/Mach3, KCam, Master5, TurboCNC, Step2CNC ir daugelis kitų. Taip pat galime pagaminti valdiklius, kurie bendrauja su kompiuteriu per USB prievadą, Ethernet arba PLC valdiklio pagrindu.

• didelis našumas,
• žema kaina,
• maži matmenys,
• maitinimas iki +50VDC,
• maksimali išėjimo srovė iki 4,2A,
• optiškai izoliuoti įvesties signalai,
• dažnis iki 300 kHz
• automatinė srovės mažinimo funkcija, kai variklis išjungtas,
• pažangus srovės valdymas, siekiant sumažinti variklio šildymą,
• 16 pasirenkamų skiriamųjų gebų dešimtainėse ir dvejetainėse sistemose,
• pritaikyta varikliams su 4, 6, 8 kaiščiais,
• mikrojungikliai, skirti nustatyti 8 skirtingas srovės vertes,
• apsauga nuo viršįtampio ir trumpojo jungimo.

Elektriniai parametrai

Veikimo parametrai

Mechaniniai parametrai

P1 valdymo signalo jungties kaiščiai

Variklio judėjimo kryptis priklauso nuo variklio-valdiklio laidų prijungimo Atvirkščiai prijungus vienos iš variklio apvijų kabelius, judėjimo kryptis bus atvirkščiai.

P2 maitinimo jungties kaiščiai

8 bitų DIP jungiklis

Diodai rodo valdiklio veikimo būseną. Žalias šviesos diodas reiškia, kad duotas įjungimo signalas (ENA), o SSK-B03 laukia krypties (DIR) ir žingsnio (PUL) signalų. Raudonas šviesos diodas rodo klaidą (gedimą). Taip gali nutikti dėl vienos iš apsaugų įjungimo, per aukštos įtampos, trumpojo jungimo arba sistemos pažeidimo.

Visoje stepper sistemoje turėtų būti variklis, maitinimo šaltinis ir valdiklis (impulsų generatorius, kompiuteris arba PLC).

SSK-B03 valdiklis naudoja diferencines įvestis, kad padidintų atsparumą triukšmui ir sąsajos lankstumą. Taip pat priimami pavieniai impulsai iš valdymo įrenginio. Įvesties grandinėje yra įmontuota greitoji optinė izoliacija, nuosekliai sujungta su 270Ω rezistoriumi, ribojančiu diodo srovę. Norint gauti didesnį valdymo impulsų statumą, rekomenduojama naudoti traukimo rezistorius.

Toliau pateiktose diagramose parodyta, kaip prijungti valdymo signalus:

A, B, C – SSK-B03 valdiklyje įmontuoti optronai,
DA, DB, DC – SSK-B03 valdiklyje įmontuoti apsauginiai diodai,
RA, RB, RC – (270Ω) srovės ribojimo rezistoriai, SSK-B03 valdiklyje įmontuoti diodai,
RP – rekomenduojami ištraukiamieji rezistoriai (5V RP=4,7kΩ, 12V RP=10kΩ, 24V RP=22kΩ),
T1, T2, T3 – tranzistoriai valdiklyje, kompiuteryje,
R01, R02, R03 – papildomi rezistoriai, ribojantys diodo srovę.

Papildomų rezistorių, ribojančių optrono diodo srovę, vertės, priklausomai nuo VCC (valdymo) įtampos.

Kad būtų išvengta valdymo klaidų, žingsnio (PUL), krypties (DIR) ir įjungimo (ENA) signalai turi atitikti toliau pateiktoje diagramoje nurodytus parametrus.

Dėmesio:

• (1) tl - įjungimo signalas (ENA) turi būti įjungtas bent 5 µs prieš krypties signalą (DIR), jei neprijungtas, jis leidžia valdyti valdiklį;
• (2) t2 – krypties signalas (DIR) turi būti įjungtas bent 5 µs prieš žingsnio signalą (PUL), kad būtų užtikrinta teisinga kryptis;
• (3) t3 – impulso plotis negali būti mažesnis nei 1,5 µs; (4) t4 – mažas impulsų plotis negali būti mažesnis nei 1,5 µs.

SSK-B03 valdiklis gali valdyti hibridinius žingsninius variklius su 4, 6 arba 8 kontaktais. Žemiau esančioje diagramoje parodytos jungtys su įvairių konfigūracijų varikliais.

4 laidų varikliai yra mažiausiai lankstūs, bet lengviausia prijungti. Greitis ir sukimo momentas priklausys nuo posūkių induktyvumo. Nustatydami valdiklio išėjimo srovę, padauginkite fazės srovę iš 1,4, kad nustatytumėte didžiausią išėjimo srovę.

6 laidų variklius galima jungti dviem konfigūracijomis: didelis greitis – mažesnis sukimo momentas arba didelis sukimo momentas – mažesnis greitis. Didesnio greičio arba pusės ritės konfigūracija taip pavadinta, nes sunaudoja pusę variklio apsisukimų. Tai sumažina induktyvumą, o tai sumažina variklio sukimo momentą. Važiuojant didesniu greičiu, jis bus stabilesnis. Nustatydami valdiklio išėjimo srovę, padauginkite fazės (arba vienpolio) srovę iš 1,4, kad nustatytumėte didžiausią išėjimo srovę.

Didesnis sukimo momentas arba visa ritės konfigūracija naudoja visą fazių posūkių induktyvumą. Ši programa turėtų būti naudojama ten, kur reikalingas didesnis sukimo momentas esant mažam greičiui. Nustatydami išėjimo srovę, padauginkite fazės (arba vienpolio) srovę iš 0,7 ir nustatykite šią didžiausią valdiklio vertę.

8 laidų varikliai sistemos dizaineriui suteikia daug lankstumo, nes juos galima jungti nuosekliai arba lygiagrečiai, todėl juos galima naudoti daugelyje programų. Serijinė jungtis paprastai naudojama ten, kur reikalingas didelis sukimo momentas ir mažas greitis. Kadangi naudojant šią konfigūraciją induktyvumas yra didžiausias, efektyvumas mažėja esant didesniam greičiui. Norėdami nustatyti didžiausią išėjimo srovę, fazės (arba vienpolio) srovę padauginkite iš 0,7.

Lygiagretus variklio apvijų sujungimas užtikrina stabilesnį sukimo momentą esant didesniam greičiui. Norėdami nustatyti didžiausią išėjimo srovę, fazės (arba vienpolio) srovę padauginkite iš 1,96 arba bipolinę srovę iš 1,4. Pasirinkus konfigūraciją, su kuria turi veikti variklis, nereikalingi (neprijungti) laidai turi būti kruopščiai izoliuoti nuo likusių.

Dabar galime pradėti jungti laidus prie maitinimo pakopos. Šios operacijos metu reikia būti ypač atsargiems. Blogi kontaktai gali sukelti netinkamą variklių veikimą, trikdžius arba, blogesniais atvejais, trumpąjį jungimą. Siekiant sumažinti trikdžius, varikliai turi būti prijungti prie korpuso ekranuotais kabeliais, kurie turi būti tinkamai įžeminti.

Kad valdiklis veiktų tinkamai ir optimaliai veiktų, svarbu pasirinkti tinkamą maitinimo šaltinį. Valdiklis gali veikti įtampos diapazone nuo 20VDC iki 50VDC, atsižvelgiant į maitinimo šaltinio "plaukiojančią įtampą" ir EMF įtampą (generuojamą variklio ritės perjungimo metu). Siūloma naudoti maitinimo šaltinius, kurių išėjimo įtampa ne didesnė kaip +45V, paliekant vietos galios šuoliais ir EMF grįžimui. Esant žemesnei nei 20 V maitinimo įtampai, valdiklis gali veikti netinkamai. Didesnė įtampa sugadins valdiklį. Maitinimo šaltinio srovė gali būti mažesnė nei vardinė variklio srovė (paprastai 50 % ~ 70 % variklio srovės). Taip yra todėl, kad valdiklis semia srovę iš maitinimo šaltinio kondensatoriaus tik tada, kai PWM ciklas yra ĮJUNGTAS, ir neima srovės, kai ciklas IŠJUNGTAS. Taigi vidutinė srovė iš maitinimo šaltinio yra daug mažesnė nei variklio srovė. Pavyzdžiui, du 3A varikliai gali būti lengvai maitinami iš 4,5A šaltinio. Leidžiama maitinti kelis valdiklius iš vieno maitinimo šaltinio, jei šaltinio srovės pajėgumas yra pakankamas. Žemiau pateikiama formulė dabartiniam šaltinio efektyvumui apskaičiuoti.

(Variklių skaičius * variklio vardinė srovė) * 70% = šaltinio vardinė srovė
Verta pridėti šiek tiek rezervinės galios, t. y. plius 5–10% vertės, kurią gavome aukščiau.

Pavyzdžio apskaičiavimas pagal aukščiau pateiktą tekstą: (2 * 3A) * 70% = 4,2 A 4,2 A * 1,1 = 4,62 A

Kad išvengtumėte trikdžių, nejunkite valdiklių prie maitinimo šaltinio nuosekliai. Kiekvienas valdiklis turi būti prijungtas atskirais laidais (lygiagretusis ryšys)

Didesnė maitinimo įtampa leis pasiekti didesnį sukimosi greitį didesnių trikdžių ir variklio šildymo sąskaita. Jei nereikia didelio greičio, naudokite mažesnę įtampą. Tai padidins sistemos patikimumą ir ilgaamžiškumą.

DĖMESIO!!!
Niekada nekeiskite maitinimo šaltinio poliškumo, nes tai sugadins valdiklį!!! Siūloma nestabilizuota maitinimo sistema žingsninių variklių vairuotojams maitinti.

Prijungus valdiklį, maitinimo variklį ir prieš paleidžiant visą sistemą, paskutiniai etapai turi būti tinkamai sukonfigūruoti. Srovės, tiekiamos į variklius, parinkimas ir žingsnių padalijimas atliekamas naudojant 8 mikro jungiklius, esančius ant modulio korpuso. Pirmieji trys DIP jungiklio bitai (SW1, 2 ir 3) naudojami variklio darbinei srovei (dinaminei srovei) nustatyti.

Pasirinkite nustatymus, artimiausius varikliui reikalingai srovei pagal toliau pateiktą lentelę:

Jungiklis SW4 naudojamas laikymo srovei nustatyti. IŠJUNGTA reiškia, kad laikymo srovė bus apribota puse pasirinktos dinaminės srovės vertės. ĮJUNGTA reiškia, kad laikymo srovė bus tokia pati kaip pasirinkta dinaminė srovės vertė.

Valdiklis, praėjus 1 sekundei po paskutinio žingsnio signalo, automatiškai sumažina pasirinktą dinaminės srovės vertę iki 60%. Tai sumažina variklio šildymą iki 36%.

Pakopų padalijimas nustatomas naudojant SW jungiklius 5, 6, 7 ir 8 pagal toliau pateiktą lentelę:

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.