16 kanalų PWM servo valdiklis

Prekės kodas: AN0214-41
EAN: 4779044510283
Prieinamumas: Parduotuvėje Vilniuje YRA
Parduotuvėje Kaune YRA
7.90€
Be mokesčių: 6.53€

Kiekis

16 kanalų PWM servo varikliukų valdiklis, skirtas Arduino Uno. PWM (angl. Pulse width modulation) signalas leidžia ypač lengvai valdyti varikliukų pasisukimo kampą, tačiau Arduino mikrovaldikliai dažniausiai turi tik 5 PWM jungtis, dėl to prijungti daugiau varikliukų yra problematiška. Tą išspręsti padeda šis modulis. Jis gali valdyti iki 16 Servo varikliukų PWM signalu, pats signalą iš mikrovaldiklio gaudamas I2C sąsaja, tam užtenka tik 2 signalo jungčių. Keičiamas I2C adresas leidžia naudoti iki 62 tokių modulių, taip vienu mikrovaldikliu valdyti net iki 992 varikliukų. Gamintojas tam įdiegė PWM modulį ir osciliatorių (angl. Clock), o signalą užtenka siųsti tik 1 kartą, nereikia jo kartoti kiekvienu ciklu.

Techniniai duomenys:
  • Variklių PWM signalas kuriamas pačio valdiklio, valdymo signalas į jį siunčiamas per I2C sąsają, pasirenkant tarp 62 adresų. Taip vienu mikrovaldikliu galima valdyti net iki 992 varikliukų.
  • Valdomas I2C sąsaja, tik 2 signalų jungtimis
  • Keičiamas PWM signalo dažnis iki 1,5 kHz
  • Įjungimo jungtis (angl. Enable pin)
  • 12 bitų rezoliucija, apie 4us kiekvienam PWM pulsui
  • M tipo jungtys varikliams
  • Servo variklių įtampa: 3,3 - 12V DC
  • Loginių signalų įtampa: 3,3 - 5V DC
  • Variklius valdo įmontuotas PCA9685 modulis.
Nuorodos ir pritaikymas: