AlphaBot Raspberry Pi roboto rinkinys

Prekės kodas: WSR-08357
Prieinamumas: Laikinai Neturime
77.40€
Be mokesčių: 63.97€

Kiekis

Šiame rinkinyje rasite AlphaBot roboto platformą (linijos sekimas, kliūčių vengimas, greičio matavimas, infraraudonųjų spindulių valdymas) ir kamerą su servo ir 2 DOF galvutėmis. Naudodamiesi rinkinyje esančiais moduliais, galite greitai pradėti naudotis tokiomis roboto funkcijomis kaip linijų sekimas ar kliūčių vengimas. Taip pat šį robotą galite valdyti su infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultu. Dėka daugybės Raspberry Pi atvirojo kodo bibliotekų ir modulinio AlphaBot dizaino, jūs lengvai išmoksite daug skirtingų būdų, kaip šį robotą panaudoti. 

Pastaba: šiame rinkinyje Raspberry Pi nepridedamas.

AlphaBot savybės:

  • Raspberry Pi / Arduino veikia su kiekviena atskirai arba su abiem
  • Arduino header‘is, palaiko Arduino valdiklius
  • Modulinis dizainas, plug and play moduliai, tokie kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, greičio matavimas ir kt.
  • LM298P variklio valdiklis su diodų apsaugos grandine
  • Įprastinė LM2596 įtampa suteikia stabilią 5V galią RaspberryPi ar Arduino valdikliui;
  • TLC1543 AD įsijungimo lustas leidžia RaspberryPi valdikliui naudoti analoginius jutiklius.

Kas yra ant AlphaBot pagrindinės plokštės:

  • RaspberryPi sąsaja: RaspberryPi prijungimui
  • Arduino sąsaja: Arduino prijungimui
  • Variklio sąsaja
  • Ultragarso modulio sąsaja
  • Servo modulio sąsaja
  • Kliūčių vengimo modulio sąsaja
  • Greičio matavimo sąsaja
  • Baterijų laikiklis
  • Elektros įvestis (nelituojama): skirta prijungti kitą išorinį maitinimo šaltinį
  • Arduino išplėtimo header‘is: skirta Arduino valdikliams prijungti
  • UART sąsaja: Bluetooth modulio prijungimui, roboto valdymui nuotoliniu būdu per Bluetooth
  • SPI sąsaja: NRF24L01 belaidžio modulio prijungimui
  • Linijos sekimo modulio sąsaja
  • TLC1543: 10 bitų AD įsigijimo lustas leidžia Pi naudoti analoginius jutiklius
  • LM298P: dvigubas H-Bridge variklio valdiklio lustas, iki 2A srovės
  • Maitinimo jungiklis
  • LM2596: 5V reguliatorius
  • Anti-reverse diodas
  • Maitinimo indikatorius
  • UART jungiklis: įjunkite, kad įgalintumėte nuoseklųjį ryšį tarp Raspberry Pi ir Arduino“
  • IR imtuvas: nuotoliniu būdu valdyti robotą infraraudonųjų spindulių pagalba
  • Raspberry Pi/Arduino pasirinkimas: pasirinkite Raspberry Pi arba Arduino, kad galėtumėte valdyti roboto periferinius įrenginius

Nuorodos:

Papildoma informacija