Adafruit motoras/servo/žingsninių variklių priedėlis Arduino v2 rinkiniui

Prekės kodas: ADA-02444
Prieinamumas: Prekių pristatymas 3-5 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2020-12-10
28.00€
Be mokesčių: 23.14€

Kiekis

Šis priedėlis padės greitai atlikti jūsų kitą robotikos projektą. Jis palaiko iki keturių DC arba dviejų žingsninių variklių, tačiau turi ir daugiau savybių. Vietoj L293D Darlington tvarkyklės (angl. driver) dabar šiame priedėlyje yra TB6612 MOSFET tvarkyklės, turinčios 1.2A kanalo srovės galimybes (vienu metu galite nubrėžti iki 3A viršūnę maždaug 20ms). Adafruit priedėlio įtampos kritimai variklyje yra daug mažesni, todėl akumuliatoriai suteikia daugiau sukimo momento. Taip pat priedėlyje rasite įmontuotus flyback diodus. 

Užuot naudoję skląstį ir Arduino PWM kaiščius, šiame priedėlyje rasite PWM tvarkyklės lustą. Ši mikroschema tvarko visus variklio ir greičio priedėlius per I2C. Keliems varikliams valdyti reikalingi tik du duomenų kaiščiai (be GND ir 5V, taip pat yra SDA ir SCL). Kadangi tai yra I2C, prie tų pačių kaiščių galite prijungti ir bet kuriuos kitus I2C įrenginius ar skydus. Adafruit priedėlis taip pat suderinamas drop-in būdu su bet kokiais Arduino, tokiais kaip Uno, Due, Leonardo ir Mega R3.

Šio Adafruit priedėlio dizainas sukurtas taip, kad būtų galima konfigūruoti ir pridėti papildomus priedėlius keliais lygiais (angl. stackable design): 5 address-select kaiščiai suteikia galimybę sukrauti iki 32 priedėlių, tai yra 64 žingsniniai ar 128 DC varikliai!

Šis priedėlis surinktas ir ištestuotas Adafruit kompanijos, todėl viskas, ką jums reikės padaryti tai tik sulituoti ant tiesių arba sukraunamų kištukų bei gnybtų blokų.

Techniniai duomenys:

  • Dvi jungtys 5V hobby servo priedėliams prijungti prie Arduino
  • 4 x H-bridge: TB6612 mikroschemų rinkinyje yra 1.2A vienam tiltui (3A trumpoms 20ms viršūnėms) su šiluminio išjungimo apsauga, vidiniais apsaugos nuo atatrankos diodais. Gali paleisti variklius nuo 4.5VDC iki 13.5VDC
  • Iki 4 dvikrypčių nuolatinės srovės variklių su individualiu 8 bitų greičio pasirinkimu
  • Iki 2 žingsninių variklių (vienpolių arba bipolinių) su vienguba rite, dviguba rite, susipynusia ar mikro žingsnine
  • Varikliai automatiškai išjungiami įjungimo metu
  • Didelės gnybtų bloko jungtys, leidžiančios lengvai prijungti laidus (18–26AWG) ir energiją
  • Arduino reset mygtukas viršuje
  • Poliškumu apsaugotas 2 kontaktų gnybtas ir jungiklis išoriniam maitinimui prijungti
  • Išbandytas suderinamumas su Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila ir Duemilanove
  • Matmenys surinkus: 70mm x 55mm x 10mm
  • Šis priedėlis naudoja I2C 7 bitų adresus nuo 0x60-0x80, pasirenkama su trumpikliais.
  • Atsisiųskite Arduino programinės įrangos biblioteką, peržiūrėkite pavyzdžius ir esate pasiruošęs pradėti!

Rinkinyje rasite surinktą ir patikrintą priedėlį, gnybtų bloką, kištuką ir trumpiklį. Norint surinkti kištukus, reikės šiek tiek litavimo. Stacking kištukai, Arduino plokštės ir varikliai į rinkinį nepridedami.

Pastaba: gnybtų blokas gali būti mėlynas arba juodas.

Nuorodos: